Referenziersignal Auswerten (Job 9) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
3.6.13

Referenziersignal auswerten (JOB 9)

Definition
Mit Referenziersignal auswerten können Sie die Achse aufgrund eines externen
Referenziersignals während einer laufenden Fahrt in den MODEs Tippen und Positionieren
relativ synchronisieren. Als Referenziersignal stehen Ihnen wahlweise die 3 Digitaleingänge
und die Nullmarke zur Verfügung.
Die Digitaleingänge DI0 (Endschalter Minus) und DI1 (Endschalter Plus) und DI2
(Reduziernocken) können Sie als Öffner oder Schließer parametrieren.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der Referenzpunktkoordinate und aktivieren Sie
JOB 9. Das 1PosInc/Digital setzt das Rückmeldesignal SYNC = 0.
Erkennt das 1PosInc/Digital das Überfahren des parametrierten Referenziersignals in der
Referenzierrichtung, ist die Achse synchronisiert. Das 1PosInc/Digital setzt das
Rückmeldesignal SYNC = 1 und ordnet dem Istwert die Referenzpunktkoordinate zu.
Die Referenzierrichtung ergibt sich aus den Parametern Referenziersignal und
Referenzschalter.
Referenziersignal:
Referenzschalter und
Nullmarke
Referenziersignal:
Referenzschalter
Referenziersignal:
Nullmarke
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
94
Referenzschalter: Referenzschalter:
Reduziernocken nach Reduziernocken nach
Plus
Minus
Referenzierrichtung Referenzierrichtung
Minus Plus
Die Referenzierrichtung ist nicht festgelegt. Mit der nächsten Nullmarke wird die Achse
synchronisiert.
was passiert...
die mit dem JOB 9 übergebene Referenzkoordinate ist gültig
-
Abbruch der Fahrt mit POS_ERR = 1, da SYNC gelöscht ist
-
Referenzschalter: Referenzschalter:
Endschalter Minus Endschalter Plus
Referenzierrichtung Referenzierrichtung
Plus Minus
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren