Steuersignale: Istwert Setzen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

4.6.10 Istwert setzen (JOB 1)
Definition
Istwert setzen ordnet dem angezeigten Istwert eine neue Koordinate zu. Dadurch wird der
Arbeitsbereich auf einen anderen Bereich der Achse verschoben und die Achse
synchronisiert.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Istwertkoordinate und aktivieren Sie
JOB 1.
Das 1PosInc/Analog setzt die vorgegebene Istwertkoordinate auf den in der
Rückmeldeschnittstelle angezeigten Istwert und setzt das Rückmeldebit SYNC = 1.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ

Steuersignale: Istwert setzen

Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
was passiert...
Beachten Sie bei der Auswertung der Referenzpunktfahrt, dass das
Rückmeldebit SYNC = 1 sofort gesetzt wird.
Die Referenzpunktfahrt läuft dennoch weiter.
-
folgende Reaktionen sind möglich:
Differenz zum Ziel ≤ Abschaltdifferenz
•
Abschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt abgeschaltet
oder verzögert und die Fahrt mit POS_DONE = 1 beendet. In diesem Fall
ist unter Umständen das Ziel überfahren.
Differenz zum Ziel ≤ Umschaltdifferenz
•
Umschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt von Eilgang
auf Schleichgang verzögert. In diesem Fall ist der im Schleichgang
zurückgelegte Weg kleiner als (Umschaltdifferenz - Abschaltdifferenz).
Differenz zum Ziel > Umschaltdifferenz
•
der Antrieb wird wieder auf die Spannung für Eilgang beschleunigt.
Das vorgegebene Werkstück wird weiter abgefahren.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Istwertkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
5 4
JOB 1 = Istwert setzen
0 1
1PosInc/Analog
155