1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
Dosierbetrieb:
Bei Verwendung von Inkremental-Gebern können Sie das 1PosU zum Dosieren verwenden.
Den Dosierbetrieb stellen Sie einmalig in den Parametern ein. Im Dosierbetrieb wertet das
1PosU nur das Gebersignal A (/A) aus. Bei jeder Aufflanke wird der Istwert inkrementiert.
Im Dosierbetrieb stehen Ihnen nur die Funktionen Tippen und Positionieren relativ zur
Ansteuerung der Digitalausgänge zur Verfügung.
Das Dosieren selbst stoßen Sie über die Funktion Positionieren relativ an. Die Dosiermenge
geben Sie beim Starten über die Steuersignale (Wegstück) vor.
Bei jedem Starten wird der Istwert auf 0 gesetzt und die Digitalausgänge in Abhängigkeit der
Um- und Abschaltdifferenz angesteuert.
Bild 7-4
Schnittstellen zum Steuerungsprogramm und zur Achse
Um die Funktion auszuführen, hat das 1PosU als Schnittstelle zur Achse Digitaleingänge,
Gebersignale für den Anschluss eines Gebers und Digitalausgänge zur Ansteuerung des
Antriebs.
Die Bewegungsarten (MODEs) und weiteren Funktionen (JOBs) steuern und beobachten
Sie mit Ihrem Steuerungsprogramm durch Steuersignale und Rückmeldesignale.
Siehe auch
Parameterliste (Seite 375)
328
Arbeitsweise des 1PosU
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren