Maximale Frequenz/Geschwindigkeit Der Achse F - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Maximale Frequenz/Geschwindigkeit der Achse F

Bei der Auswahl Ihres Schrittmotors müssen Sie folgendes beachten:
Die maximale Frequenz/Geschwindigkeit ist durch Ihre Anwendung bestimmt. Bei dieser
Frequenz muss der Motor noch ein genügend großes Drehmoment aufbringen, um seine
Last zu bewegen.
Beachten Sie, dass hier nicht die maximal mögliche Frequenz gemeint ist, die der Motor
oder das Leistungsteil verkraften können.
Mit der entsprechenden Kennlinie können Sie die maximale Frequenz F
Bild 2-4
Ausgangsfrequenz/Geschwindigkeit (F
Die Ausgangsfrequenz kann für jede Fahrt unterschiedlich eingestellt werden.
Beachten Sie bei der Wahl der Ausgangsfrequenz auch die minimale Impulsdauer Ihres
Leistungsteils (siehe folgende Tabelle).
Ist die gewählte Ausgangsfrequenz kleiner als die eingestellte Start-Stop-Frequenz F
die Ausgangsfrequenz vom 1STEP 5V/204kHz auf die Start-Stop-Frequenz F
Sie müssen F
Einstellen der Ausgangsfrequenz/Geschwindigkeit (F
Das 1STEP 5V/204kHz ermöglicht eine gestufte Einstellung der Ausgangsfrequenz F
wählen Sie den Multiplikator G zwischen 1 und 255, der mit der Basisfrequenz F
wird. Mit dem Reduzierfaktor R (1 oder 0,1) im Positionierauftrag können Sie die
Ausgangsfrequenz F
F
a
Reduzierfaktor R=1
Reduzierfaktor R=0,1
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Drehmomenten-Kennlinie eines Schrittmotors
)
a
immer kleiner als F
a
nochmals absenken.
a
= F G R
b * *
max
wählen.
max
)
a
min. Fa
4 Hz
0,4 Hz
1STEP 5V/204kHz
2.5 Grundlagen des Positionierens
ermitteln.
max
gesetzt.
ss
b
max. Fa
204 kHz
20,4 kHz
, wird
ss
. Dazu
a
multipliziert
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