Siehe Auch - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V/204kHz
2.5 Grundlagen des Positionierens
Beschleunigung/Verzögerung a
Die maximal zulässige Beschleunigung/Verzögerung hängt von der zu bewegenden Last ab.
Der Motor muss ein genügend großes Drehmoment aufbringen, um die Last ohne
Schrittverlust zu beschleunigen oder zu verzögern.
Weitere Kriterien zur Festlegung der Beschleunigung/Verzögerung, wie z.B. sanftes
Anfahren und Abbremsen, müssen Sie, je nach Anwendung, ebenfalls beachten.
Einstellen der Beschleunigung/Verzögerung a
Das 1STEP 5V/204kHz ermöglicht durch Parametrierung eine gestufte Einstellung der
Beschleunigung/Verzögerung über den Multiplikator i.
Während der Beschleunigungsphase wird die Frequenz ausgehend von der Start-Stop-
Frequenz F
Das Zeitintervall für die stufenweise Erhöhung der Frequenz ist gestuft einstellbar. Dazu
wählen Sie den Multiplikator i zwischen 1 und 255, der mit der festen Zeit von 0,032 ms
multipliziert wird. Nach jedem Zeitintervall wird die Frequenz um ein Viertel der
Basisfrequenz F
In der Verzögerungsphase wird die Ausgangsfrequenz auf die gleiche Weise verringert.
Mit dem Reduzierfaktor R (1 oder 0,1) im Positionierauftrag können Sie die
Beschleunigung/Verzögerung a nochmals absenken.
a = F
Reduzierfaktor R=1
Reduzierfaktor R=0,1

Siehe auch

Einstellen der Basisfrequenz (Seite 29)
28
stufenweise erhöht bis die Ausgangsfrequenz F
ss
erhöht.
b
R / (i 0,128 ms)
b * *
min. a
0,12 Hz/ms
0,012 Hz/ms
erreicht ist.
a
max.a
6250 Hz/ms
625 Hz/ms
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren