Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 148

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
Rundachse
Die Richtung in der das Ziel angefahren wird bestimmen Sie durch die Wahl der
richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P):
Steuerbits DIR_P und DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Bild 4-18
148
Richtung
Das Ziel wird in Richtung Plus angefahren.
Das Ziel wird in Richtung Minus angefahren.
Das Ziel wird auf dem kürzesten Weg angefahren. Das
1PosInc/Analog ermittelt die Richtung, in der das Ziel angefahren
wird.
Ablauf des Positionierens absolut (Parameter Abschalten: Rampe)
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren