Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7 1PosUniversal/Digital............................................................................................................................. 313
7.1 Produktübersicht ....................................................................................................................... 313
7.2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosU ......................................................................... 315
7.3 Anschlussbild ............................................................................................................................ 321
7.4 Sicherheitskonzept.................................................................................................................... 323
7.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang ....................................... 324
7.6 Funktionen des 1PosU.............................................................................................................. 327
7.6.1 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 327
7.6.2 Achse, Antrieb und Geber......................................................................................................... 331
7.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben ........................................................................... 335
7.6.4 Stoppen (MODE 0).................................................................................................................... 335
7.6.5 Tippen (MODE 1) ...................................................................................................................... 336
7.6.6 Referenzpunktfahrt (MODE 3) .................................................................................................. 338
7.6.7 Positionieren relativ (MODE 4) ................................................................................................. 345
7.6.8 Positionieren absolut (MODE 5) ............................................................................................... 348
7.6.9 JOB-Bearbeitung abbrechen (JOB 0) ....................................................................................... 352
7.6.10 Istwert setzen (JOB 1)............................................................................................................... 353
7.6.11 Geberbereich verschieben (JOB 2) .......................................................................................... 355
7.6.12 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)............................................................................................. 357
7.6.13 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4)............................................................................................ 358
7.6.14 Referenziersignal auswerten (JOB 9) ....................................................................................... 359
7.6.15 Latch-Funktion (JOB 10) ........................................................................................................... 361
7.6.16 Drehrichtungsüberwachung einstellen (JOB 11) ...................................................................... 363
7.6.17 Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15)............................................................................................ 365
7.6.18 Fehlererkennung/Diagnose....................................................................................................... 367
7.7 CPU/Master-Stop und RESET-Zustand.................................................................................... 374
Parameterliste ........................................................................................................................... 375
7.8
7.9 Steuer- und Rückmeldesignale................................................................................................. 381
7.10 Technische Daten ..................................................................................................................... 383
Index...................................................................................................................................................... 387
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Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren