Starten Auf Dem Hardwareendschalter; Wirkung Der Richtungsabhängigen Freigaben; Beschreibung; Unterbrechen Und Fortsetzen Der Fahrt - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie die Hardwareendschalter in den einzelnen MODEs
wirken:
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ

Starten auf dem Hardwareendschalter

Richtung
Starten in den Arbeitsbereich
Starten weg vom Arbeitsbereich
6.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben

Beschreibung

Mit den Steuerbits DIR_M und DIR_P geben Sie die Ansteuerung des Antriebs in die
entsprechende Richtung frei:
● Mit DIR_M = 1 können Sie in Richtung Minus fahren.
● Mit DIR_P = 1 können Sie in Richtung Plus fahren.

Unterbrechen und Fortsetzen der Fahrt

Wenn Sie während einer Fahrt die relevante richtungsabhängige Freigabe zurücksetzen,
wird die Bewegung der Achse über Verzögern auf 0V am Analogausgang gestoppt und die
Fahrt ist unterbrochen.
Wenn Sie die relevante richtungsabhängige Freigabe wieder setzen, wird die Fahrt
fortgesetzt.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Wirkung der Hardwareendschalter
am Hardwareendschalter führt das 1PosSSI/Analog eine automatische
Richtungsumkehr über Verzögerung und Beschleunigung durch.
am Hardwareendschalter wird die Bewegung der Achse durch Ausgabe
von 0V am Analogausgang abgebrochen und das Rückmeldebit POS_ERR
wird gemeldet.
Reaktion des 1PosSSI/Analog
Das 1PosSSI/Analog startet den vorgegeben MODE.
Das Rückmeldebit POS_ERR=1 wird gesetzt.
1PosSSI/Analog
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
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