Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 346

1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
Steuersignale: Positionieren relativ
Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Rückmeldesignale: Positionieren relativ
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Parameter: Positionieren relativ
Parameter
Antrieb
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
346
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3: SPEED (SPEED=0 ist Schleichgang; SPEED=1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Wegstück
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende --1), bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
Bedeutung
Mit dem JOB 3 können Sie die
Abschaltdifferenz ändern.
Mit dem JOB 4 können Sie die
Umschaltdifferenz ändern.
5 4
MODE 4= Positionieren relativ
0 0
Wertebereich
0 - 65 535
0 - 65 535
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
100
1000
Positionieren