Impulsfreigabe - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

2.6.6

Impulsfreigabe

Funktionsbeschreibung
Die Impulsfreigabe gibt die Ausgabe der Impulse vom 1STEP 5V/204kHz an das
Leistungsteil frei. Ohne Impulsfreigabe ist keine Fahrt möglich.
Impulsfreigabe erteilen
Sie erteilen die Impulsfreigabe entweder
● über den Digitaleingang DI 3
● über das Steuerbit DRV_EN
Sie erkennen, dass die Impulsfreigabe erteilt ist:
● die LED RDY leuchtet am 1STEP 5V/204kHz bei korrekter Parametrierung und
● das Rückmeldebit STS_DRV_EN ist gesetzt.
Löschen der Impulsfreigabe
Ein Löschen der Impulsfreigabe während der Fahrt beendet diese sofort, da keine Impulse
mehr zum Leistungsteil ausgegeben werden. Der Schrittmotor läuft ohne Impulsansteuerung
aus. Dadurch ist der Restweg nicht mehr gültig. Die Synchronisation der Achse über den
Referenzpunkt geht verloren. Das Rückmeldebit SYNC und die LED RDY sind gelöscht.
Ein Löschen der Impulsfreigabe im Stillstand führt zum Löschen des Rückmeldebits SYNC
und der LED RDY.
In diesem Fall ist es sinnvoll eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
(Parametrierung: Digitaleingang DI = externe Impulsfreigabe) oder
(Parametrierung: Digitaleingang DI = externer STOP).
Impulsfreigabe
1STEP 5V/204kHz
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz
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