Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 140

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
Rückmeldesignale: Referenzpunktfahrt
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Parameter: Referenzpunktfahrt
Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Startrichtung
Referenzpunktfahrt
T Beschleunigung in
acc
ms
T Verzögerung in
dec
ms
140
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter bzw. die
Kombination Schalter und Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke
•
und
Referenzschalter
•
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter und die
Referenzierrichtung, in der der Schalter
überfahren werden muss.
Zeit für Spannungsänderung über eine
Rampe von 0...10V.
Bei 0 ms wird ohne Rampe
beschleunigt.
Mit dem Job 7 können Sie die
Beschleunigung ändern.
Zeit für Spannungsänderung über eine
Rampe von 10...0V.
Bei 0 ms wird ohne Rampe verzögert.
Mit dem Job 8 können Sie die
Verzögerung ändern.
Wertebereich
Referenzschalter und
•
Nullmarke
Referenzschalter
•
Nullmarke
•
Reduziernocken nach Minus
•
Reduziernocken nach Plus
•
Endschalter Minus
•
Endschalter Plus
•
Plus
•
Minus
•
0 - 65535
0 - 65535
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
Referenzschalter
und Nullmarke
Reduziernocken
nach Minus
Plus
10000
10000
Positionieren