Status Der Fahrt Anzeigen; Wirkung Der Hardwareendschalter; Tabelle 4-3 Interpretation Der Bits 5 Und 6 - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog

Status der Fahrt anzeigen

Aus der Rückmeldeschnittstelle können Sie aus Byte 0, Bit 5 und 6 den Status der Fahrt
auslesen. Diese Statusanzeige ist in den MODEs Referenzpunktfahrt, Positionieren absolut
und Positionieren relativ möglich.
Tabelle 4-3
Bit 5
0
0
1
1
Bild 4-9

Wirkung der Hardwareendschalter

Die beiden Digitaleingänge DI0 und DI1 werden vom 1PosInc/Analog als
Hardwareendschalter ausgewertet:
● DI0 ist Endschalter Minus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Minus
● DI1 ist Endschalter Plus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Plus
Sie können die Hardwareendschalter einzeln als Öffner oder Schließer parametrieren.
Die Hardwareendschalter werden bei Linearachsen und bei Rundachsen ausgewertet.
Dadurch können Sie nach An- oder Überfahren eines Hardwareendschalters diesen durch
Fahren in die andere Richtung ohne weitere Fehlerquittung wieder verlassen.
Ausgewertet wird immer nur der Hardwareendschalter in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird.
Der aktuelle Pegel der Digitaleingänge ist, verzögert um die Aktualisierungsrate, in der
Rückmeldeschnittstelle abgebildet.
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Interpretation der Bits 5 und 6
Bit 6 Bedeutung
0 Ruhezustand bzw. Fahrt beendet
1 Beschleunigen auf Eilgang bzw. Fahrt mit Eilgang
0 Verzögern auf Schleichgang bzw. Fahrt mit Schleichgang
1 Verzögern auf 0V
Schemazeichnung zum Status der Fahrt
entspricht im Bild der Ziffer
0
1
2
3
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren