Projektierung Testen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V/204kHz
2.2 Beispiel : 1STEP 5V/204kHz in Betrieb nehmen

Projektierung testen

Sie starten eine Schrittmaßfahrt und beobachten die dazugehörenden Rückmeldungen.
1. Beobachten Sie mit Hilfe von "Variable beobachten und steuern" den Restweg und die
Statusbits POS (Positionierung läuft) und STS_DRV_EN (Impulsfreigabe).
2. Selektieren Sie in Ihrem Projekt den Behälter "Bausteine". Fügen Sie mit dem
Menübefehl "Einfügen > S7-Baustein > Variablentabelle" die Variablentabelle VAT 1 ein
und bestätigen Sie mit OK.
3. Öffnen Sie die Variablentabelle VAT 1 und tragen Sie in der Spalte "Operand" folgende
Variablen ein:
– DB1.DBD8 (Restweg)
– DB1.DBX13.7 (POS; Positionierung läuft)
– DB1.DBX13.0 (STS_DRV_EN; Impulsfreigabe)
– M30.0 Starten mittels Programmiergerät
4. Schalten Sie auf Online mit "Zielsystem > Verbindung herstellen zu > projektierter CPU".
5. Schalten Sie auf Beobachten mit "Variable > Beobachten".
6. Schalten Sie die CPU in RUN.
Ergebnis
Mit dem Schalten der CPU nach RUN erreichen Sie, dass
● die LED RDY leuchtet
● das Statusbit POS gelöscht ist
● das Statusbit STS_DRV_EN gesetzt ist
Sie starten die Fahrt, indem Sie den Merker 30.0 setzen ("Variable > Steuern >").
Während der Fahrt kommt es zu folgendem Ergebnis:
● das Statusbit POS ist gesetzt (dies sehen Sie über Variable beobachten); d.h. die
● der Restweg wird laufend aktualisiert
● das Statusbit STS_DRV_EN (Impulsfreigabe) ist gesetzt
Nach Abschluss der Fahrt kommt es zu folgendem Ergebnis:
● das Statusbit POS ist gelöscht (dies sehen Sie über Variable beobachten); d.h. die
● der Restweg ist 0
● das Statusbit STS_DRV_EN (Impulsfreigabe) ist gesetzt
20
LED POS leuchtet
LED POS leuchtet nicht mehr
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren