Verpackungsinhalt - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

3. Ihr Roboter
Controller
Stromquelle der Control-Box
Größe der Control-Box (B × H ×
T)
Gewicht der Control-Box
E/A-Anschlüsse der Control-
Box
Häufigkeit der
Systemaktualisierung
Kurzschluss-
Strombelastbarkeit (SCCR)
E/A-Stromversorgung der
Control-Box
Kommunikation
Teach-
TP-Größe (B × H × T)
Pendant
TP- Gewicht
TP-Kabel: Teach-Pendant zur
Control-Box
Robot
Cable
Roboterkabel: Roboterarm zu Control-Box

3.2. Verpackungsinhalt

Im
Lieferumfang
Benutzerhandbuch
•
Roboterarm
•
Controller
•
Teach-Pendant oder ein 3PE-Teach-Pendant
•
Montagevorrichtung für die Control-Box
•
Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
•
Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
•
Kabel zum Verbinden des Roboterarms und der Control-Box (je nach Größe des
Roboters sind mehrere Optionen verfügbar)
•
Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
•
Rundschlinge oder Hebegurt (je nach Größe des Roboters)
•
Werkzeugkabeladapter (je nach Roboterausführung)
•
Dieses Handbuch
100–240 VAC, 47–440 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
500 Hz
200 A
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP-Adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
300 mm x 231 mm x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
4,5 m / 177 in
High-flex (PUR) 3 m/118 in x 12,1 mm
High-flex (PUR) 6 m/236 in x 12,1 mm
High-flex (PUR) 12 m/472,4 in x 12,1 mm
20 UR8 Long PolyScope X