universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 232
SF10
Beschreibung
UR-Roboter
Wenn der Ausgang für einen Roboter-Stopp konfiguriert ist
Haltausgänge
und ein Roboter-Stopp erfolgt, sind die beiden Ausgänge
LOW. Wenn kein Roboter-Stopp ausgelöst wird, sind die
Doppelausgänge HIGH. Pulse werden nicht verwendet,
aber toleriert. Für Informationen zu einer integrierten
Sicherheitsfunktion, siehe Fußnote.
Diese Doppelausgänge ändern den Status für jeden
externen Nothalt, der mit konfigurierbaren
Sicherheitseingängen verbunden ist, wobei dieser Eingang
als Nothalt-Eingang konfiguriert ist.
Für den Stopp-Ausgang wird die Validierung an dem
externen Gerät durchgeführt, da der UR-Ausgang für diese
externe Stopp-Sicherheitsfunktion ein Eingang ist.
SF11
„In Bewegung"
Sicherheitsfunktion
mit digitalen
Ausgängen
SF12
„Nicht anhaltend"
Sicherheitsfunktion
mit digitalen
Ausgängen
SF13
„Reduziert Aktiv"
Sicherheitsfunktion
mit digitalen
Ausgängen
UR8 Long PolyScope X
6
HINWEIS
Dieser Stopp-Ausgang ist nicht mit
der SGMS (Spritzgussmaschinen-
Schnittstelle) verbunden, um das
Hervorrufen eines unwiderrufbaren
Stopps zu verhindern.
Beschreibung
Immer wenn sich der Roboter bewegt (Bewegung im
Gange), sind die dualen digitalen Ausgänge LOW. Die
Ausgänge sind HIGH, wenn keine Bewegung erfolgt.
Funktionale Sicherheit bezieht sich auf das, was sich
innerhalb des UR-Roboters befindet. Für
Informationen zu einer integrierten
Sicherheitsfunktion, siehe Fußnote
Beschreibung
Immer wenn der Roboter STOPPT (er wird gerade
gestoppt oder steht still), sind die beiden digitalen
Ausgänge HIGH. Wenn die Ausgänge LOW sind,
befindet sich der Roboter NICHT im Stoppvorgang
und NICHT im Stillstand. Für Informationen zu einer
integrierten Sicherheitsfunktion, siehe Fußnote
Beschreibung
Wenn die reduzierten Einstellungen aktiv (oder
initiiert) sind, sind die digitalen Doppelausgänge
LOW. Die funktionale Sicherheit bezieht sich auf das,
was sich innerhalb des UR-Roboters befindet. Für
Informationen zur integrierten Sicherheitsfunktion,
6
siehe Fußnote
.
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Was passiert
Doppelausgänge
gehen im Falle eines
Stopps auf LOW,
wenn konfigurierbare
Ausgänge eingestellt
sind
Was passiert
Doppelausgänge
sind bei Bewegung
LOW und beim
Stillstand HIGH.
6
.
Was passiert?
Doppelausgänge sind
HIGH, wenn der
Roboter entweder
gerade anhält oder
sich in einem
6
.
Stillstand befindet
Was passiert?
Doppelausgänge
sind LOW, wenn
reduzierte
Einstellungen aktiv
sind
235
Toleranz
Betrifft
Externer
Anschluss
N/A
an Logik
und/oder
Geräte
Toleranz
Betrifft
Externer
Anschluss
N/A
an Logik
und/oder
Geräte
Toleranz
Betrifft
Externer
Anschluss
N/A
an Logik
und/oder
Geräte
Toleranz
Betrifft
Externer
Anschluss
N/A
an Logik
und/oder
Geräte
Benutzerhandbuch
