universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 159

10. Sicherheitskonfiguration
Sichere Home als
Programmknoten
Benutzerhandbuch
Der Sichere Home Programmknoten befindet sich unter der Kategorie
Bewegungsknoten innerhalb der Befehlsknoten. Der Knoten wird verwendet, um den
Roboter zu befehlen, sich zu seiner vordefinierten sicheren Home-Position zu
bewegen, wie in den Einstellungen für Sicherheitsanwendungen für sichere Home
definiert.
HINWEIS
Das Hinzufügen des Knotens, ohne dass eine sichere Home-
Position in Sicherheit konfiguriert wurde, markiert den Knoten gelb.
Der sichere Home Befehlsknoten hat Bewegungsprofiloptionen und andere erweiterte
Einstellungen, wenn das Ellipsen-Symbol, angetippt wird.
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