universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 158

Sichere Falls die Home-Position zu einem Positions-Smart-Skill in Sicherheit zugewiesen, die
Home- Dropdown Liste für die Sicherheitsausgangsfunktionen enthält Sichere Heimposition als
Funktion in neue Funktionszuweisung.
Wählen Sie Sichere Home in den Funktionsfeldern in Ausgänge der Sicherheits-E/A aus.
Ausgängen
Sichere Home ist in der Tabelle der Funktionszuweisung bei dem Bestätigung der
anzuwendenden Sicherheitskonfiguration Übersichtsdialog sichtbar.
UR8 Long PolyScope X 161
10. Sicherheitskonfiguration
Benutzerhandbuch