universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 31

3. Ihr Roboter
Fußzeilen-
Symbol
Symbole
Benutzerhandbuch
Titel Beschreibung
Verwaltet den Roboterstatus.
Wenn ROT, drücken Sie es, um
den Roboter betriebsbereit zu
machen.
Initialisieren
Startet das aktuell geladene
Wiedergabe
Programm.
Ermöglicht die Ausführung
Schritt eines Programms in einem
Schritt.
Hält das aktuell geladene
Stopp
Programm an.
Zeigt in Echtzeit unter
Einbeziehung der
Sicherheitseinstellungen die
Geschwindigkeitsregler
relative Geschwindigkeit in
Echtzeit an, mit der sich der
Roboterarm bewegt.
Der Schieberegler der
manuellen
Hochgeschwindigkeit ist nur im
manuellen Modus verfügbar,
wenn ein Drei-Stellungs-
Zustimmschalter konfiguriert ist.
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Manuell mit hoher
Der manuelle
Geschwindigkeit
Hochgeschwindigkeitsmodus
erlaubt Werkzeug- und
•
Schwarz, Ausgeschaltet.
Der Roboterarm befindet
sich in einem gestoppten
Zustand.
•
Orange, Leerlauf. Der
Roboterarm ist
eingeschaltet, jedoch
nicht für den normalen
Betrieb bereit.
•
Orange, gesperrt. Der
Roboterarm ist gesperrt.
•
Grün, Normal. Der
Roboterarm ist
eingeschaltet und
betriebsbereit.
•
Rot, Fehler. Der Roboter
befindet sich in einem
Fehlerzustand, z. B. Not-
Halt.
•
Blau, Übergang. Der
Roboter wechselt den
Zustand, z. B. beim
Lösen der Bremse.
UR8 Long PolyScope X