Transport Ohne Verpackung - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

15.1. Transport ohne Verpackung

Beschreibung Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in der Originalverpackung zu
transportieren.
Diese Empfehlungen zielen darauf ab, unerwünschte Vibrationen in Gelenken und
Bremssystemen zu reduzieren und die Rotation der Gelenke zu verringern.
Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird, beachten Sie bitte die
folgenden Richtlinien:
Trans
port
Klappen Sie den Roboter so weit wie
möglich zusammen.
Transportieren Sie ihn nicht
ausgefahren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Röhren auf einer
festen Oberfläche.
Befestigen Sie den Endeffektor in 3
Achsen.
UR8 Long PolyScope X
•
Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen. Transportieren Sie
den Roboter nicht in der Singularitätsposition.
•
Verlegen Sie den Schwerpunkt des Roboters so nah wie möglich an die Basis.
•
Befestigen Sie jedes Rohr an zwei verschiedenen Punkten auf einer festen
Oberfläche.
•
Sichern Sie jeden angebrachten Endeffektor fest in 3 Achsen.
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15. Transport
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