universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 52

6.3. Montageanweisung
Beschreibung
Werkzeugflansch
Controller
Teach-Pendant
UR8 Long PolyScope X
Verwendet vier Löcher mit M6-Gewinde zur Befestigung eines
Werkzeugs an der Werkzeugflansch. Die M6-Schrauben der
Festigkeitsklasse 8.8 sind mit 8 Nm anzuziehen. Für eine
akkurate Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen Stift in
dem vorgesehenen Ø6-Loch.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an
der Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich, dass
das Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche
Halterungen für Control-Box und Teach-Pendant können Sie
nach Bedarf erwerben.
WARNUNG
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die empfohlene
IP Klassifizierung überschreiten, kann zu Verletzungen führen.
•
Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP Klassifizierung
entspricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung betrieben werden,
die die IP Klassifizierung für Roboterarm (IP65), Teach-Pendant (IP54)
oder Control-Box (IP44) überschreitet
WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Verletzungen führen.
•
Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und sicher
montiert und verschraubt sind.
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6. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch