universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 228
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A der Roboter von Universal Robots sind PLd Kategorie 3 (ISO 13849-
1), wobei jede Sicherheitsfunktion einen PFH-Wert von weniger als 1,8E-07 hat.
Die PFH-Werte wurden aktualisiert, um eine größere Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette zu
ermöglichen.
Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion einschließlich des externen Geräts oder der externen
Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und die Summe aller PFH-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-
Sicherheitsfunktion PFH.
Falls eine Sicherheitsfunktionsbegrenzung überschritten wird oder ein Fehler in einer Sicherheitsfunktion oder einem
sicherheitsrelevanten Teil des Steuerungssystems erkannt wird, definiert UR den sicheren Status als einen Stopp mit
Abschalten des Stroms für den Antrieb (entweder ein Stopp der Kategorie 1 oder 0
Stromversorgung).
SF1
Beschreibung
1, 2, 3, 4
Das Drücken der Nothalt-Taste auf dem Pendant
Not-Halt
externen Nothalts (bei Verwendung des Nothalt-
(ISO
Sicherheitseingangs) führt zu einem Stopp der Kat. 1
13850)
Unterbrechung der Stromversorgung der Roboteraktoren
und der Werkzeug-E/A. Controller-E/A wechseln zu „LOW".
1
Befehl
einen überwachten Stillstand kommen, wird der Strom
abgeschaltet.
Siehe Sicherheitsfunktionen für Nachlaufweg und
Nachlaufzeit
NUR ZU NOTFALLZWECKEN ZU VERWENDEN, nicht
zum Schutz zu verwenden, da es eine manuelle Aktion
erfordert.
SF2
Beschreibung
3, 5
Diese Sicherheitsfunktion wird von einer externen
Schutzstopp
Schutzeinrichtung über Sicherheitseingänge ausgelöst, welche
(Sicherheitshalt
einen Stopp der Kategorie 2
gemäß ISO 10218-
Personen vor Verletzungen zu schützen, im Gegensatz zum
1*)
Schützen des Roboters, der Ausrüstung oder der Produkte.
*Vor 2006 wurde dies
Die Werkzeug-E/A werden durch den Schutzstopp nicht
als „Sicherheitsstopp"
beeinträchtigt.
oder „Schutzstopp"
Wenn ein Gerät zur Aktivierung angeschlossen ist, können Sie
bezeichnet
den Schutzstopp so konfigurieren, dass er NUR im
automatischen Modus funktioniert.
Siehe Sicherheitsfunktionen für Nachlaufweg und Nachlaufzeit.
UR8 Long PolyScope X
HINWEIS
Die in diesem Kapitel dargestellten Tabellen zu Sicherheitsfunktionen sind vereinfacht. Die
umfassenden Versionen finden Sie hier:
alle Gelenke zu stoppen und wenn alle Gelenke in
5
.
4
auslöst. Der Zweck besteht darin,
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
https://www.universal-robots.com/support
Was passiert?
1
oder des
4
mit
Stoppkategorie 1
(IEC 60204-1)
Was passiert?
Stoppkategorie 2
(IEC 60204-1)
SS2 Halt
(wie in IEC 61800-
5-2 beschrieben)
5
231
4
, sofortige Trennung der
Toleranz
Betrifft
Roboter,
Roboterwerkzeug-
--
E/A und Controller-
E/A
Toleranz
Betrifft
--
Roboter
Benutzerhandbuch
