Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

10.1.1. Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen

Beschreibung Die Sicherheitsfunktionen von Robotern von Universal Robots (wie unten aufgeführt)
sind dazu gedacht, das Robotersystem zu steuern, d. h. den Roboter inkl. des
Werkzeugs/Endeffektors. Die Roboter-Sicherheitsfunktionen dienen dazu, Risiken
durch das Robotersystem anhand der Risikobewertung zu verringern. Positionen und
Geschwindigkeiten sind gegenüber der Roboterbasis relativ.
UR8 Long PolyScope X
WARNUNG
Die Verwendung von Sicherheitskonfigurationsparametern, die sich von den für
die Risikominderung erforderlichen Parametern unterscheiden, kann dazu führen,
dass Gefahren nicht vernünftig beseitigt oder Risiken nicht ausreichend reduziert
werden.
•
Vergewissern Sie sich, dass Werkzeuge und Greifer korrekt
angeschlossen sind, um Gefahren durch Stromunterbrechungen zu
vermeiden.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Programmier- und/oder Verdrahtungsfehler können dazu führen, dass die
Spannung von 12 V auf 24 V wechselt, was zu Brandschäden an Geräten führen
kann.
•
Vergewissern Sie sich, dass Sie 12 V verwenden, und gehen Sie mit
Vorsicht vor.
HINWEIS
•
Die Verwendung und Konfiguration von Sicherheitsfunktionen und
Schnittstellen müssen die Verfahren zur Risikobeurteilung für jede
Roboteranwendung berücksichtigen.
•
Die Nachlaufzeit muss bei der Risikobewertung für Anwendungen
berücksichtigt werden.
•
Erkennt der Roboter einen Fehler im Sicherheitssystem (z. B. ein
durchtrenntes Kabel im Notabschaltung-Stromkreis oder eine
überschrittene Sicherheitsgrenze), so wird ein Stopp der Kategorie 0
eingeleitet.
HINWEIS
Anbaugeräte sind durch das UR-Sicherheitssystem nicht geschützt. Die
Wirkungsweise eines Anbaugerätes und/oder dessen Verbindungskabel wird
nicht überwacht.
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10. Sicherheitskonfiguration
Benutzerhandbuch