universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 109

8. Installation
Sichere Im Remote-Modus wechselt die PolyScope X-Schnittstelle in einen sicheren,
Sperre schreibgeschützten Zustand. Alle Bearbeitungs- und Steuerungsaktionen sind deaktiviert,
und nur der Bedienerbildschirm bleibt im schreibgeschützten Modus zugänglich. Zusätzlich
wird ein Remote-Modus-Symbol über der Sicherheitsprüfsumme angezeigt, um deutlich
anzuzeigen, dass sich das System unter Remote-Überwachung befindet.
E/A- Falls der Betriebsmodus des Roboters von einem E/A-Signal gesteuert wird, schaltet das
gesteuerte Umschalten in den manuellen Modus über E/A automatisch vom Remote-Modus zurück in
Sicherheit den lokalen Modus.
Diese Funktion gewährleistet eine sichere und strukturierte Umgebung für die Remote-
Überwachung und bewahrt bei Bedarf die Integrität der lokalen Steuerung.
Benutzerhandbuch 112 UR8 Long PolyScope X