universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 94

Werkzeugeingänge
UR8 Long PolyScope X
Die Eingänge sind in der folgenden Tabelle beschrieben:
Sie können den Freedrive-Eingang so konfigurieren, dass
Sie Freedrive aktivieren und verwenden können, ohne die
Freedrive auf
Freedrive-Taste auf einem Standard-TP drücken zu
Roboter
müssen oder ohne eine der Tasten auf dem 3PE-TP leicht
gedrückt zu halten.
Im manuellen Modus muss ein externer Drei-Stellungs-
Zustimmschalter gedrückt und in der Mittelposition gehalten
Drei-Stellungs- werden, um den Roboter zu bewegen. Wenn Sie einen
Zustimmschalter eingebauten Drei-Stellungs-Zustimmschalter verwenden,
muss die Taste gedrückt und und in der Mittelposition
gehalten werden, um den Roboter zu bewegen.
Es ist nicht möglich, eine Sicherheitsfunktion an die Werkzeugeingänge
zuzuweisen, wenn einer der Eingänge bereits einer Aktion zugewiesen ist.
In diesem Fall ist das Funktion Dropdown-Feld deaktiviert.
Wenn die Werkzeugeingänge einer Sicherheitsfunktion zugewiesen sind, ist es
nicht möglich, den Werkzeugeingang umzubenennen oder einem
Werkzeugeingang eine Aktion auf der Werkzeug-E/A-Seite zuzuweisen.
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8. Installation
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