universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 145

10. Sicherheitskonfiguration
10.4.5. Hardware
Beschreibung Der Abschnitt Hardware erlaubt es Benutzern, die Art von Teach-Pendant (TP)
auszuwählen, welche mit ihrem Roboter verbunden ist. Verfügbare Optionen sind:
Benutzerhandbuch
5. In der Eigenschaften-Spalte im zentralen Fenster können Sie vier
bearbeitbare Felder für Radius, x-, y- und z-Position finden. Tippen Sie auf
die Felder, um den Radius und die x-, y-, z-Koordinaten nach Bedarf
anzupassen. Die Kugel im rechten Panel wird live im 3D-Modell aktualisiert,
um die genaue Platzierung zu erleichtern.
6. Tippen Sie im oberen rechten Teil des Hauptbildschirms auf Anwenden.
7. Die Roboter werden jetzt mit Sicherheitsebenen interagieren, wenn die
Werkzeugpositionssphären mit ihnen in Berührung kommen.
•
3PE aktiviert. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter (3PE TP)
•
Kein. Dies erlaubt es dem Roboter, sicher eingeschaltet zu werden, ohne dass
ein Teach-Pendant an die Control-Box angeschossen wird.
HINWEIS
Aus Sicherheitsgründen wird der Roboter nicht starten, wenn die
Auswahl nicht der angeschlossenen Hardware entspricht.
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