1. Vorwort
Einleitung
Glückwunsch zum Kauf Ihres neuen Universal-Robots-Roboters, der aus dem
Roboterarm (Manipulator), der Control-Box und dem Teach-Pendant besteht.
Der Roboterarm wurde ursprünglich entwickelt, um den Bewegungsumfang eines
menschlichen Arms nachzuahmen. Er besteht aus Aluminiumrohren, die über sechs
Gelenke beweglich sind und eine hohe Flexibilität in Ihrer Automatisierungsinstallation
ermöglichen.
Mit PolyScope, der patentierten Programmierschnittstelle von Universal Robots, können
Sie Ihre Automatisierungsanwendungen erstellen, laden und ausführen.
Über dieses
Dieses Handbuch enthält Sicherheitshinweise, Richtlinien für den sicheren Gebrauch und
Handbuch
Anweisungen zur Montage des Roboterarms, der Control-Box und des Teach-Pendants.
Dort finden Sie auch Anleitungen, wie Sie mit der Installation beginnen und wie Sie den
Roboter programmieren können.
Lesen Sie den Verwendungszweck und halten Sie ihn ein. Führen Sie eine
Risikobeurteilung durch. Installieren und verwenden Sie das Gerät in Übereinstimmung
mit den elektrischen und mechanischen Spezifikationen in diesem Benutzerhandbuch.
Die Risikobeurteilung erfordert ein Verständnis der Gefahren, Risiken und Maßnahmen
zur Risikominderung für die Roboteranwendung. Die Integration von Robotern kann ein
Grundniveau an mechanischer und elektrischer Ausbildungskenntnisse erfordern.
Haftungsausschluss
für Inhalte
Online-
Handbücher, Leitfäden und Anleitungen können online gelesen werden. Wir haben eine
Handbücher
große Anzahl von Dokumenten unter
zusammengestellt.
UR8 Long PolyScope X
Universal Robots A/S verbessert weiterhin die Zuverlässigkeit und Leistung seiner
Produkte und behält sich daher das Recht vor, Produkte und
Produktdokumentationen ohne vorherige Ankündigung zu aktualisieren.
Universal Robots A/S unternimmt alle Anstrengungen, dass der Inhalt dieses
Benutzerhandbuchs genau und korrekt ist, übernimmt jedoch keine Verantwortung
für jedwede Fehler oder fehlende Informationen.
Dieses Handbuch enthält keine Garantieinformationen.
•
PolyScope-Software-Handbuch mit Beschreibungen und Anweisungen für die
Software
•
Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und
Instandsetzung
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Script-Handbuch mit Scripts für eine gründliche Programmierung
https://www.universal-robots.com/manuals
Benutzerhandbuch