universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 48

Um den
Roboterarm zu
sichern
UR8 Long PolyScope X
1. Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche.
Die Oberfläche muss eben und sauber sein.
2. Ziehen Sie die sechs M10-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von
45 Nm an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere Druckversionen
zeigen andere Werte)
3. Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die Ø8-
mm-Bohrung und den Ø8x13-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO 2338 Ø8
h6-Positionierstiften in der Montageplatte.
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6. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch