Polyscope X Übersicht - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

3. Ihr Roboter
3.2.4. PolyScope X Übersicht
Übersicht PolyScope X ist die auf dem Teach-Pendant installierte grafische Benutzeroberfläche
(GUI), die den Roboterarm über einen Touchscreen bedient. Über die Schnittstelle von
PolyScope X können Sie Programme erstellen, laden und ausführen.
Anzeige des
Hauptbildschirms
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie auf das 3D-Ansicht-Symbol
erhalten Sie eine dreidimensionale Ansicht des Roboterarms in X-Y-Z-
Koordinaten.
2. Um den 3D-Anzeigebereich zu maximieren, klappen Sie das rechte Menü mit
der Seitenleiste ein:
•
Tippen Sie einmal auf das Bewegen-Symbol
•
Tippen Sie zweimal auf das Programmstruktur-Symbol
•
Tippen Sie zweimal auf das Globale-Variablen-Symbol
28
in der Hauptnavigation. So
UR8 Long PolyScope X