universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 82

8.5.2. Verwenden des kabelgebundenen E/A-Tabs
Beschreibung Verwenden Sie den Bildschirm im Tab zu kabelgebundenen E/A, um die Live-E/A-
Signale von/zum Controller zu überwachen und einzustellen.
Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der E/A an, auch während der
Programmausführung. Das Programm stoppt, wenn sich während der Ausführung
etwas ändert. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status
bei. Der Bildschirm wird mit 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr schnelles Signal
möglicherweise nicht richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden,
E/A die in der E/A-Einrichtung definiert sind. Unter denen, die reserviert sind, haben den
Namen der Sicherheitsfunktion anstelle des Standard- oder benutzerdefinierten
Namens.
Konfigurierbare Eingänge, die für Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können nicht
bedient werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Für nicht reservierte E/A stehen folgende Optionen zur Verfügung:
Digitale E/A DE stehen folgende Optionen zur Verfügung:
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Alle DE sind auf Niedrig voreingestellt.
Alle acht DA werden unabhängig voneinander entweder auf hoch oder niedrig eingestellt.
Analoge E/A Die analogen E/A können entweder auf den Ausgang Strom [4-20mA] oder Spannung [0-
10V] eingestellt werden. Diese Einstellungen persistieren über Neustarts des Roboter-
Controllers hinweg und sind in der Installation gespeichert.
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Programm starten
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Programm stoppen
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Programm pausieren
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Freedrive
Programm starten
Programm stoppen
Programm pausieren
Freedrive
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8. Installation
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