universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 124

9.4. Nutzlast festlegen
9.4.1. Sicheres Einstellen der aktiven Nutzlast
Installation Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope X, ob Roboterarm und Control-Box korrekt
überprüfen installiert sind.
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UR8 Long PolyScope X
1. Drücken Sie den Not-Ausschalter am Teach-Pendant.
2. Tippen Sie auf dem Bildschirm auf OK, wenn das Roboter-Not-Aus-Feld angezeigt
wird.
3. Drücken Sie den Einschalter am Teach-Pendant und lassen Sie das System
anfangen, PolyScope X zu laden.
4. Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf die Ein-/Ausschaltfläche.
5. Halten und drehen Sie zum Entsperren den Not-Aus-Schalter.
6. Überprüfen Sie an der Fußzeile des Bildschirms, ob der Roboterstatus
Ausgeschaltet ist.
7. Verlassen Sie die Reichweite (den Arbeitsraum) des Roboterarms.
8. Tippen Sie auf dem Bildschirm auf die Ein- und Ausschaltfläche.
9. Tippen Sie im Feld „Initialisieren" auf Einschalten und der Status des
Roboterarms in ändert sich zu Gesperrt.
Bestätigen Sie unter „Aktive Nutzlast" im Fenster „Nutzlast" die Nutzlast-Masse.
Sie können auch in der 3D-Ansicht überprüfen, ob die Montageposition korrekt ist.
Tippen Sie auf das Feld Aktive Nutzlast, dann erscheint ein Bearbeiten-Feld auf
dem Hauptbildschirm.
Geben Sie Ihre aktive Nutzlast ein und Bestätigen Sie.
Tippen Sie auf die Schaltfläche Entsperren, um das Bremssystem des
Roboterarms zu lösen.
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9. Endeffektor-Integration
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