universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 200

Aktivieren der
manuellen
Hochgeschwindigkeit
Modus
Betriebsmodus
wechseln
Roboter mit +/- im Bewegen-Tab
bewegen
Freedrive
Programme ausführen
Programm speichern und bearbeiten
*Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist, arbeitet der Roboter mit
manueller reduzierter Geschwindigkeit, es sei denn, der manuelle
Hochgeschwindigkeitsmodus wird aktiviert.
UR8 Long PolyScope X
1. Tippen Sie auf Anwendung und wählen Sie Sicherheit.
2. Greifen Sie auf die Drei-Stellungs-Zustimmschalter-Optionen zu.
3. Schieben Sie auf der Seite den Regler manuelle Hochgeschwindigkeit
erlauben.
WARNUNG
•
Alle abgeschalteten Schutzvorrichtungen müssen wieder voll
funktionsfähig gemacht werden, bevor der Automatikmodus ausgewählt
wird.
•
Wo immer möglich, darf der manuelle Modus nur verwendet werden, wenn
sich alle Personen außerhalb des abgesicherten Bereichs befinden.
•
Wenn ein externer Moduswähler verwendet wird, muss er außerhalb des
abgesicherten Bereichs platziert werden.
•
Im Automatikmodus darf niemand den abgesicherten Bereich betreten
oder sich darin aufhalten, es sei denn, es wird ein Schutzmechanismus
verwendet oder die kollaborative Anwendung ist für die Leistungs- und
Kraftbegrenzung (PFL) validiert.
Manuell
x
x
Reduzierte
Geschwindigkeit*
x
203
14. Notfälle
Automatisch
x
Benutzerhandbuch