universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 235

19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
SF19
3PE (3-Stellungs-
Zustimmung)
8
Sicherheitsfunktion
mit digitalen
Ausgängen
Benutzerhandbuch
Beschreibung
Im Automatischen Modus („Läuft") sind die
Ausgänge von SF19 HIGH.
Im manuellen Modus und wenn sich jegliche
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Zustimmschalter im AUS-Zustand befinden (nicht in
der zentralen EIN-Position, d. h. der Zustimmschalter
ist losgelassen oder vollständig gedrückt), wird eine
SF2 ausgelöst, wodurch ein Kategorie 2 Stopp (SS2)
ausgelöst wird und die Ausgänge von SF19 LOW sind.
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Im manuellen Modus, wenn Freedrive und der 3PE
verwendet werden:
• Wenn Freedrive aktiviert ist und
• ALLE 3PE im AUS-Zustand sind,
sind die Ausgänge von SF19 HIGH.
• Beliebige 3PE im EIN-Zustand sind,
sind die Ausgänge von SF19 LOW.
• Wenn Freedrive nicht aktiviert ist und
• ALLE 3PE im EIN-Zustand sind,
sind die Ausgänge von SF19 HIGH.
• Beliebige 3PE im AUS-Zustand
sind, sind die Ausgänge von SF19
LOW.
Was passiert?
Im manuellen
Modus, wenn sich
der 3PE im Aus-
Zustand befindet,
sind die Ausgänge
LOW und SF2 löst
intern
Stoppkategorie 2
(IEC 60204-1) SS2
(IEC 61800-5-2)
aus
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Toleranz Betrifft
Externer
Anschluss
N/A an Logik
und/oder
Geräte
UR8 Long PolyScope X