universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 80
Spezifikation der
Spannungsversorgung
Digitale E/A-
Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten
Spezifikation
angegeben.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Für ohmsche Lasten oder induktive Lasten von maximal 1 H.
UR8 Long PolyScope X
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe
Spannungsversorgung sind unten angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-
Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V
Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
* 3,5 A für 500 ms oder 33 % Einschaltdauer.
Parameter
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Funktion
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11–30 V)
Funktion
IEC 61131-2
Parameter
Min
Spannung
23
Strom
0
Spannung
20
Strom
0
Min
0
0
0
-
-
-3
-3
11
2
-
-
83
8. Installation
Typ
Max
Einheit
24
25
V
-
2*
A
24
29
V
-
6
A
Typ
Max
Einheit
-
1
A
-
0,5
V
-
0.1
mA
PNP
-
Typ
1A
-
Typ
-
30
V
-
5
V
-
30
V
-
15
mA
PNP +
-
Typ
3
-
Typ
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