universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 79

8. Installation
E/A- Sie können den Roboter gemäß den elektrischen Spezifikationen installieren, die für alle drei
Gruppen aufgeführten Eingänge gleich sind.
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Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung oder mit
einer externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung
entsprechend konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die oberen beiden
(PWR und GND) sind der 24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-Stromversorgung.
Die unteren beiden Klemmen (24V und 0V) des Blocks umfassen den 24V-Eingang der E/A-
Versorgung. Die Standardkonfiguration verwendet die interne Spannungsversorgung.
Standard-
Stromversorgung
Externe
Stromversorgung
Benutzerhandbuch
Sicherheits-E/A.
Konfigurierbare E/A.
Universal-E/A.
HINWEIS
Konfigurierbare E/A sind E/A, die entweder als sicherheitsbezogene E/A
oder normale E/A konfiguriert sind. Es handelt sich dabei um die gelben
Klemmen mit schwarzer Schrift.
Dieses Beispiel veranschaulicht die Standardkonfiguration mit der internen
Stromversorgung.
Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung
angeschlossen werden (siehe unten).
Die Sicherung ist vom Typ Mini Blade mit einer maximalen Strombelastbarkeit von
10 A und einer minimalen Spannungsbelastbarkeit von 32 V. Die Sicherung muss
UL-gekennzeichnet sein. Wenn die Sicherung überlastet ist, muss sie ausgetauscht
werden.
Dieses Beispiel veranschaulicht die Konfiguration mit einer externen
Stromversorgung für mehr Strom.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
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