universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 30

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UR8 Long PolyScope X
Titel
Sicherheitsprüfsumme
Bewegen
Programm-Struktur
Globale Variablen
33
Beschreibung
Zeigt die aktive Sicherheitsprüfsumme
und gewährt Zugriff zu detaillierten
Parametern der einzelnen Teile des
Roboterarms und Änderung des
Betriebsmodus.
Umfassende Funktion für die Bewegung
des Roboters, mit detaillierten Angaben
zu den Gelenken, TCP, Flansch, Basis.
Bietet eine strukturelle Übersicht über
das Hauptprogramm, Module und
Funktionen. Zugriff auf das Hinzufügen
von Modulen.
Bietet Zugriff auf globale
Variablennamen und deren Werte.
Benutzerhandbuch
3. Ihr Roboter