universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 91

8. Installation
8.6.1. Sicherheits-E/A-Signale
Beschreibung Die E/As sind zwischen den Eingängen und Ausgängen aufgeteilt und werden
paarweise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie 3 PLd bereitstellt.
Benutzerhandbuch
Abbildung 1.3: Bildschirm von PolyScope X, der Eingangssignale anzeigt.
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