Werkzeugstromversorgung; Digitaleingänge Des Werkzeugs - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

9. Endeffektor-Integration

9.3.2. Werkzeugstromversorgung

Beschreibung Zugriff auf Werkzeug-E/A im Tab „Installation"
Doppel-Pin
Stromversorgung
9.3.3. Digitaleingänge des Werkzeugs
Beschreibung Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Benutzerhandbuch
Im Doppelkontaktnetzstecker-Modus kann der Ausgangsstrom wie unter Werkzug-
E/A angegeben erhöht werden.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
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