universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 97

8. Installation
8.6.2. E/A-Einstellung
Beschreibung Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit
der E/A-Tab-Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signalen sind unter Eingang und
Ausgangaufgeführt.
Eingänge
Eine Beschreibung der Sicherheitsfunktion finden Sie in den Sicherheits-E/A-Signalen.
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Wenn Sie Programme von einem E/A oder Feldbus-Eingang aus
starten, kann der Roboter die Bewegung von der aktuellen Position
aus beginnen. Es ist keine manuelle Bewegung zum ersten Wegpunkt
via PolyScope erforderlich.
1. Wechseln Sie zur Anwendung.
2. Wechseln Sie zu Sicherheit.
3. Tippen Sie auf Eingänge im Abschnitt Sicherheits-E/A.
4. Entsperren Sie die Einstellungen.
5. Weisen Sie der Signalgruppe eine Funktion zu.
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