universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 160

Erweiterte Benutzer können Bewegungsprofile in den erweiterten Einstellungen mit den zwei Tabs
Einstellungen und den zwei Feldern erstellen:
Bewegungsprofil ist eine Funktion, welches es Benutzern erlaubt, vordefinierte
Bewegungsprofile in Bewegungsknoten einzustellen: Gelenkbewegung, Lineare
Bewegung, Kreisbogenbewegung, Prozessbewegung und Richtung. Ein
benutzerdefiniertes Bewegungsprofil ermöglicht es Benutzern, Bewegungsdaten in
einem Bewegungsknoten zu definieren.
Im Feld Geschwindigkeitstyp ist OptiMove die Standardeinstellung. Choose Classic
movement if you want to input speed and acceleration in degrees per second or mm per
second. OptiMove-Einstellungen werden in Prozent angegeben, um die Nutzung und
Einrichtung zu vereinfachen.
Benutzer können den Prozentsatz der bevorzugten Geschwindigkeit im
Geschwindigkeitstab einstellen, welcher die Zielfahrgeschwindigkeit als Prozentsatz der
maximal möglichen Geschwindigkeit des Roboters festlegt.
Benutzer können den Prozentsatz der gewünschten Beschleunigung im
Beschleunigungstab einstellen, welche die Zieldrehmomentbegrenzung während der
Be- und Entschleunigung als Prozentsatz der maximalen Leistung des Roboters festlegt.
UR8 Long PolyScope X
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Motion Profile
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Speed Type
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Speed tab
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Acceleration tab
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10. Sicherheitskonfiguration
Benutzerhandbuch