universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 201

14. Notfälle
Dreistellungs-
Freigabevorrichtung
Moduswechsel Um zwischen den Modi zu wechseln, wählen Sie in der rechten Kopfzeile das
Profilsymbol, um die Modusauswahl anzuzeigen.
PolyScope X befindet sich automatisch im manuellen Modus, wenn die Sicherheits-E/A-
Konfiguration mit Drei-Stellungs-Zustimmschalter aktiviert ist.
Benutzerhandbuch
Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter verwendet wird und sich der Roboter
im manuellen Modus befindet, müssen Sie den Drei-Stellungs-Zustimmschalter in
die mittlere Position drücken. Der dreistufige Zustimmschalter ist im
Automatikmodus wirkungslos.
HINWEIS
•
Einige UR-Robotergrößen sind möglicherweise nicht mit
einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter ausgestattet.
Wenn die Risikobeurteilung die Aktivierung des Geräts
erfordert, muss ein 3PE-Teach-Pendant verwendet
werden.
Für die Programmierung wird ein 3PE-Teach-Pendant empfohlen. Wenn sich im
manuellen Modus eine weitere Person im abgesicherten Bereich aufhalten kann,
kann ein zusätzliches Gerät integriert und für die Nutzung durch die weitere
Person konfiguriert werden.
•
Automatik zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf Automatik
eingestellt ist.
•
Manuell zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf Manuell eingestellt
ist.
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