universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 61

6. Montage und Befestigung
Stellen Sie als Teil der Elektroinstallation Folgendes bereit:
Es muss ein Hauptschalter installiert werden, mit dem alle Geräte in der
Roboteranwendung ausgeschaltet werden können, um eine einfache Verriegelung zu
ermöglichen. Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (90–200 V)
Externe Netzsicherung (200–264 V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
Benutzerhandbuch
•
Erdung
•
Hauptsicherung
•
Fehlerstromeinrichtung
•
Verriegelbarer (in der AUS -Position) Schalter
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass der Roboter über eine elektrische Verbindung
korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die nicht genutzten Schrauben, die zu
den Erdungssymbolen in der Control-Box gehören, um eine gemeinsame
Erdung aller Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke des Systems
liegen.
•
Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box mit einem
Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ordnungsgemäßen Sicherung
abgesichert ist.
•
Schalten Sie während der Wartung die gesamte Stromzufuhr für die
gesamte Roboterinstallation ab.
•
Stellen Sie sicher, dass andere Geräte den Roboter-E/A nicht mit Strom
versorgen, wenn der Roboter verriegelt ist.
•
Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind, bevor Sie
die Control-Box verwenden. Verwenden Sie stets das originale
Stromkabel.
Min Typ
90 -
-
8 -
47 -
- -
90
64
Max Einheit
264 VAC
16 A
16 A
440 Hz
<1.5 W
W
UR8 Long PolyScope X