Einstellungen Im Menü Sicherheit; Roboter-Limits - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

10. Sicherheitskonfiguration
Sicherheitseinstellungen
entsperren
10.4. Einstellungen im Menü Sicherheit
Beschreibung Die Grenzen des Sicherheitssystems werden in der Sicherheitskonfiguration definiert.
Das Sicherheitssystem erhält Werte von den Eingabefeldern und erkennt Verstöße,
falls jegliche Werte überschritten werden. Die Robotersteuerung vermeidet Verstöße
durch das Verlangsamen oder Anhalten eines Roboters zu vermeiden.

10.4.1. Roboter-Limits

Beschreibung Robotergrenzen beschränken generelle Roboterbewegungen.
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Hauptnavigation von PolyScope X auf den
Anwendungstab.
2. Tippen Sie auf dem Arbeitszellenbildschirm auf das Sicherheitssymbol.
3. Stellen Sie sicher, dass der Bildschirm Robotergrenzen zwar erscheint,
jedoch die Einstelllungen nicht aufrufbar sind.
4. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein und tippen Sie auf
ENTSPERREN, um die Einstellungen zugänglich zu machen.
5. Tippen Sie auf SPERREN oder verlassen Sie das Menü „Sicherheit",
um alle Einstellungen für Sicherheitselemente erneut zu sperren.
VORSICHT
Die Verwendung von Parametern für die Sicherheitskonfiguration, die
von den in der Risikobeurteilung festgelegten Parametern abweichen,
kann zu Gefahren führen, die nicht angemessen beseitigt werden,
oder zu Risiken, die nicht ausreichend reduziert werden.
•
Ändern Sie die Werte in Robotergrenzen (Normal und Reduziert) und wenden
Sie sie an, um die angewendeten Änderungen in der Sicherheitsprüfsumme zu
sehen.
•
Stellen Sie sicher, dass die Werte im reduzierten Modus immer niedriger sind als
die Werte im normalen Modus.
HINWEIS
Die Sicherheitsbegrenzungen schränken die Kräfte und Bewegungen
am Werkzeugflansch und dem Mittelpunkt zwischen den zwei
benutzerdefinierten Werkzeugpositionen ein
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