universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 205

15. Transport
15.2. Aufbewahrung des Teach-Pendant
Beschreibung Der Bediener muss ein klares Verständnis dafür haben, was der Nothalt am Teach-
Pendant beim Drücken für Auswirkungen hat. Es kann beispielsweise zu Verwirrungen
bei einer Multi-Roboter-Installation kommen. Es sollte klargestellt werden, ob der
Nothalt am Teach-Pendant die gesamte Installation oder nur den angeschlossenen
Roboter stoppt.
Wenn Verwirrungen nicht auszuschließen sind, bewahren Sie das Teach-Pendant so
auf, dass die Nothalt-Taste nicht sichtbar oder nutzbar ist.
15.3. Langzeitlagerung
Beschreibung Dieser Bereich beschreibt allgemeine Richtlinien für die langfristige Lagerung von
Robotern und Ersatzteilen.
Dies gilt für alle Robotergenerationen und Ersatzteile.
Ein Roboter gilt als langfristig gelagert, wenn er für einen Zeitraum von 6 Monaten oder
länger gelagert wird.
Richtlinien Um den Roboter und die Ersatzteile im bestmöglichen Zustand zu halten, wird empfohlen,
die übliche bewährte Verfahrensweise zu befolgen, welche Folgendes besagt:
Benutzerhandbuch
•
Lagertemperatur: 10°C–30°C
•
Luftfeuchtigkeit: Relative Feuchtigkeit von 20–60 %
•
Universal Robots empfiehlt, Roboter mindestens einmal im Jahr auszupacken, in
Betrieb zu nehmen und diesen ein Programm mit einer leichten Last ausführen zu
lassen, bei dem alle Gelenke mindestens 5 Mal um mindestens 90 Grad in jede
Richtung gedreht werden, um die Schmiermittel zu verteilen.
Montieren Sie außerdem Ersatzgelenke an einem Arm und führen Sie dieselbe
Betriebsroutine durch, falls möglich.
•
In seltenen Fällen kann es erforderlich sein, die Roboter nach der Lagerung
abzuwischen, um überschüssige Schmiermittel zu entfernen, welche aus den
Dichtungen gezogen sind.
•
Die Batterie ist für die Lebensdauer des Roboters ausgelegt und wird nicht geladen,
wenn das System mit Strom versorgt wird. Die Lebensdauer der Batterie beträgt 8
bis 10 Jahre, aber für die e-Series und UR-Series können sie ersetzt werden.
•
Flashspeicher können ihre Datenkapazität über Zeit verlieren, daher besteht
potenziell die Gefahr, dass die Daten auf z. B. der SD-Karte neu geflasht werden
müssen.
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