Ethernet/Ip - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

12. Kommunikationsnetzwerke
Programmierung

12.2. Ethernet/IP

Beschreibung EtherNet/IP ist ein Netzwerkprotokoll, das die Verbindung des Roboters mit einem
industriellen EtherNet/IP-Scanner-Gerät ermöglicht. Wenn die Verbindung aktiviert ist,
können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn ein Programm die Verbindung zum
EtherNet/IP-Scanner-Gerät verliert.
Benutzerhandbuch
Ähnlich wie bei anderen Eingangssignalen können Modbus-Signale überwacht
werden. Wählen Sie im Programm auf dem Warten Befehl Signaleingang unter
Wartetyp aus. Wählen Sie dann die Modbus-Quelle, das spezifische Eingangssignal
und den Status, auf den gewartet werden soll.
Adressbereiche können nicht in logischen Ausdrücken verwendet werden. Das
Programm kann nur eine einzelne Adresse verwenden, auch wenn sie Teil eines
Bereichs ist.
Ein Modbus-Ausgangssignal kann über den Befehl Einstellen konfiguriert werden.
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