universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 98

Verfügbare
Eingangs-
Aktionen
1.
Ausgänge
2.
3.
4.
5.
Sie können OSSD für jedes Ausgangssignal aktivieren.
Eine Beschreibung der Sicherheitsfunktion finden Sie in den Sicherheits-E/A-Signalen.
Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
UR8 Long PolyScope X
Befehl Aktion
Startet oder setzt das aktuelle Programm bei einer steigenden
Start
Flanke fort (nur in der Fernsteuerung aktiviert)
Stopp Stoppt das aktuelle Programm bei steigender Flanke
Pause Pausiert das aktuelle Programm an einer ansteigenden Flanke
Wenn der Eingang high ist, wechselt der Roboter zu Freedrive
(ähnlich zur Freedrive-Schaltfläche).
Freedrive
Der Eingang wird ignoriert, wenn andere Bedingungen Freedrive
nicht zulassen.
WARNUNG
Wenn der Roboter angehalten wird, während die Eingabeaktion Start
verwendet wird, bewegt sich der Roboter langsam zum ersten Wegpunkt
des Programms, bevor er dieses Programm ausführt. Wenn der Roboter
während der Verwendung der Starteingabeaktion angehalten wird,
bewegt sich der Roboter langsam zu der Position, von der aus er
angehalten wurde, bevor er dieses Programm wieder aufnimmt.
Wechseln Sie zur Anwendung.
Wechseln Sie zu Sicherheit.
Tippen Sie auf Ausgänge im Abschnitt Sicherheits-E/A.
Entsperren Sie die Einstellungen.
Weisen Sie der Signalgruppe eine Funktion zu.
Aktion Ausgangszustand
Niedrig, wenn
Niedrig
nicht läuft
Hoch im Stillstand Hoch
Hoch im Betrieb,
Niedrig
niedrig im
Hoch
Stillstand
Niedrig bei
ungeplantem Niedrig
Stopp
Niedrig bei
Niedrig
ungeplantem
Hoch
Stopp, sonst Hoch
Kontinuierlicher Wechselt zwischen
Puls hoch und niedrig
Programmstatus
Angehalten oder pausiert
Angehalten oder pausiert
Läuft,
Angehalten oder pausiert
Programm ungeplant beendet
Programm ungeplant beendet
Laufen, angehalten oder angehalten
Ausführen (Programm anhalten oder
stoppen, um den Impulszustand
aufrechtzuerhalten)
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8. Installation
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