Profisafe - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

10. Sicherheitskonfiguration

10.4.7. PROFIsafe

Beschreibung Das Netzwerkprotokoll PROFIsafe (als Version 2.6.1 implementiert) ermöglicht dem
Roboter die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS gemäß PLd-Kategorie-3-
Anforderungen in ISO 13849. Der Roboter übermittelt Informationen zum
Sicherheitsstatus an eine Sicherheits-SPS und empfängt dann Informationen zur
Reduzierung oder zum Auslösen einer sicherheitsrelevanten Funktion wie eine
Notabschaltung.
Die PROFIsafe-Schnittstelle bietet eine sichere, netzwerkbasierte Alternative zum
Anschluss von Kabeln an die Sicherheits-E/A-Pins der Robotersteuerbox.
PROFIsafe ist als lizenziertes Software-Feature verfügbar. Eine Lizenz muss von
einem autorisierten Händler erworben werden und dann im Lizenzmanager in
PolyScope X aktiviert werden, damit die Funktion verfügbar ist.
Bitte wenden Sie sich an einen Vertriebsmitarbeiter, um eine Lizenz zu erwerben.
UR8 Long PolyScope X 151 Benutzerhandbuch