universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 157

10. Sicherheitskonfiguration
10.
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Falls der Position Smart Skill als Positionsreferenz für Sichere Home
ausgewählt wurde:
•
Eine statische Textbox wird auf der Seite des Position Smart Skills
angezeigt.
•
Ein konfigurierter Smart Skill, welcher als sichere Homeposition
konfiguriert wurde, kann nicht umbenannt, bearbeitet oder gelöscht
werden, es sei denn, der Benutzer löscht die sichere Homeposition
oder entfernt die „sichere Home"-Zuweisung im
Sicherheitsbildschirm von Sichere Homeposition.
Auf dem Bildschirm Smart Skills kann die Home-Position dupliziert und bearbeitet
werden. Alle neu erstellten Smart Skills können auch als sichere Homeposition
konfiguriert werden.
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