universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 153

10. Sicherheitskonfiguration
PROFIsafe
konfigurieren
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie auf dem Sicherheitsanwendung-Bildschirm im linken Fenster auf
PROFIsafe.
2. Tippen Sie im Hauptbildschirm oben rechts auf Entsperren, um PROFIsafe zu
aktivieren. Geben Sie das Sicherheitspasswort ein und bestätigen Sie.
Das rechte Fenster zeigt zwei Felder und zwei Schaltflächen zum Konfigurieren
von PROFIsafe:
•
PROFIsafe-Schaltfläche aktivieren
•
Quelladressfeld
•
Zieladressfeld
•
Steuerung des Betriebsmodus
3. Schieben Sie die Schaltfläche PROFIsafe aktivieren nach rechts.
4. Tippen Sie auf die Quelladress- und Zieladressfelder, um die Adressen zu
anzugeben, welche vom Roboter und der Sicherheits-SPS verwendet werden, um
sich gegenseitig zu identifizieren.
5. Durch Tippen auf Betriebsmodus steuern haben Sie die Option, die PROFIsafe-
SPS zu aktivieren, um den Betriebsmodus des Roboters zu steuern.
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