Ein-/Aus-Fernsteuerung - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

Kommunikation Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren,
mit anderen sofern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie
Maschinen oder verwendet, siehe unten.
einer SPS

8.7.1. EIN-/AUS-Fernsteuerung

Beschreibung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein-
und auszuschalten, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in der
Regel dann, wenn
Fernsteuerung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv
bleibt, wenn die Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige
Aktivierung gedacht und funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der
AUS-Eingang kann nach Belieben gedrückt gehalten werden. Verwenden Sie eine
Software-Funktion, um Programme automatisch zu laden und zu starten.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN]
UR8 Long PolyScope X
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
HINWEIS
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel um digitale E/As zu verbinden.
•
Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
•
eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
•
mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Parameter
Spannung
Strom
Inaktive Spannung
Aktive Spannung
Eingangsstrom
Einschaltzeit
Digital Outputs Digital Inputs
0V 0V 24V 24V
A B
DO0 DO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
DO1 DO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
DO2 DO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
DO3 DO7 DI3 DI7
Min
10
-
0
5
-
200
107
8. Installation
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Typ Max Einheit
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
Benutzerhandbuch