universal robots UR8 Long PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 115

9. Endeffektor-Integration
Werkzeugflansch
Benutzerhandbuch
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M6-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs
ausüben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
•
Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine Schrauben, die
länger als 8 mm sind.
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann es durch einen Verlust
des Adapterflansches und/oder Endeffektors zu Verletzungen kommen.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt ist.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es
keine Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil
löst.
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